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一、產(chǎn)品概述
WOA-A系列磁感應(yīng)編碼器為測量電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置的非接觸式編碼器,產(chǎn)品為米朗科技自主研發(fā)的磁感應(yīng)多圈傳感器,并加入信號調(diào)理及算法,計(jì)算角度。
二、產(chǎn)品特性
●信號輸出:RS485半雙工通信,4-20mA,0-5V,0-10V
●支持轉(zhuǎn)速6000rmp
●輸出分辨率:17分辨率
●溫度范圍:-30℃~85℃
●體積小
●抗污染能力強(qiáng)
●精度高,達(dá)到0.02度
三、應(yīng)用領(lǐng)域
●伺服控制系統(tǒng)
●機(jī)器手臂
●位置測量
●工業(yè)自動(dòng)化控制
●直流電機(jī)
四、電氣技術(shù)規(guī)格
	 
	 
						項(xiàng)目規(guī)格 
					 
						內(nèi)容 
					 
						備注 
					 
						電源電壓 
					 
						DC 5V(RS485)/DC12V~DC24V 
					 
						(電壓/電流/RS485) 
					 
						波動(dòng)5%以下 
					 
						電源電壓VCC 
					 
						消耗電流 
					 
						40mA 
					 
						不含突變情況 
					 
						輸出信號 
					 
						0-5V/0-10V/4-20mA/RS485 
					 
						  
					 
						線性精度 
					 
						≤0.02° 
					 
						  
					 
						分辨率 
					 
						17位 
					 
						  
					 
						允許旋轉(zhuǎn)速度 
					 
						≤6000rpm 
					 
						  
					 
						圈數(shù) 
					 
						1-32767圈(范圍內(nèi)可任意標(biāo)定) 
					 
						  
					 
						輸入輸出形態(tài) 
					 
						差分線路驅(qū)動(dòng)器/接收器 
					 
						  
					 
						工作環(huán)境溫度 
					 
						-30℃~85℃ 
					 
						  
					
		
			
 
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
		
	
					 
				
					 
				
					 
			
五、命名規(guī)則
	
 
六、接線方式
	 
	 
						接線顏色 
					 
						功能說明 
					 
						備注 
					 
						紅色 
					 
						電源正VCC 
					 
						DC 5V(RS485)/DC12V~DC24V(電壓/電流/RS485) 
					 
						黑色 
					 
						電源負(fù)GND 
					 
						  
					 
						藍(lán)色 
					 
						D+/OUT+ 
					 
						RS485-A/OUT+ 
					 
						白色 
					 
						D-/OUT- 
					 
						RS485-B/OUT- 
					 
						屏蔽層 
					 
						  
					 
						接外殼 
					
		
			
 
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
		
	
					 
				
					 
				
					 
			
七、機(jī)械安裝尺寸
	 
 
八、通信規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | 備注 | 
| 傳送方式 | 半雙工串行通信 | RS485 | 
| 通信速率 | 9600bps | 默認(rèn) | 
| 同步方式 | 起止同步(8bit數(shù)據(jù)、1bit停止) | 
 | 
| Bit順序 | LSB First | 
 | 
| 傳送錯(cuò)誤校驗(yàn) | CRC校驗(yàn) | CRC多項(xiàng)式CRC16+1 | 
注:電源打開后因內(nèi)部電路的初期化,請?jiān)谏想?/span>50msec后,再輸入命令。BAT電壓小于2.8V時(shí),多圈數(shù)據(jù)會清零。
 
        





 
                             
                            